Nació en Banes en 1916 y muere en 1997.

Uno de los poetas cubanos más destacados. Graduado de Ingeniero Agrónomo.

Por años se dedicó en su patria natal al periodismo, siendo jefe de redacción del Diario de la Marina. En Cuba mantuvo una estrecha relación con el grupo intelectual "Orígenes" dirigido por José Lezama Lima.

En 1959 al instalarse la dictadura comunista de Castro en Cuba, se exiló pocos meses más tarde en España donde vivió hasta su muerte. En 1988 fue candidato al Premio Príncipe de Asturias de las Letras y en 1992 fue finalista al Premio Nacional de Literatura en el área de Poesía, por su obra Poemas invisibles.

En Cuba su nombre fue borrado de la lista de autores nacionales y se prohibió por largos años la publicación o mención de sus obras. En 1994 por primera vez desde 1959, se ofreció en la Universidad de La Habana una conferencia sobre su obra poética.

Falleció en Madrid el 15 de mayo de 1997 a los 79 años de edad, pocos días después que el 6 de mayo se le habia celebrado un importante homenaje organizado por Radio Nacional de España (RNE) donde trabajó durante décadas.

Baquero mantuvo un rechazo al gobierno de Castro fundamentalmente por lo que él consideraba una manipulación de la figura y pensamiento de José Martí. En una ocasión escribió: "No hay comparación posible entre Martí y la realidad cubana actual. Es algo de pena que alguna persona se atreva a equiparar la personalidad de Martí o a poner a Martí como un precursor de todo esto: de las colas, del hambre, de la dictadura".