Existen tres clases de palancas:
Según la posición de la
potencia P,
la resistencia R
y el punto de apoyo o fulcro F.
En las de primer genero:
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El fulcro esta entre la potencia y la resistencia como en las tijeras y las palancas para levantar peso.
En las de segundo genero
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La resistencia se halla
entre la potencia y el fulcro como en las carretillas.
En las de tercer genero
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La potencia esta entre el fulcro y la resistencia, como en las pinzas.