Pat Vicker-Rich y Tom Rich, quienes descubrieron los huesos de este dinosaurio en Australia, lo nombraron "Lagarto de Leaellyn" en honor a su hija Leaellyn. Fue un pequeño herbívoro con grandes ojos para ver en la oscuridad del invierno, ya que en esa época, 110 millones de años atrás, Australia se encontraba dentro del Círculo Antártico.