Es un pariente del Kentrosaurio y Stegosaurio pero, a diferencia de éstos, vivió en India luego que los otros estegosauros se extinguieron. Cuando recién se descubrió se pensó que sus aletas debieron ubicarse en forma plana sobre su espalda, al igual que las tejas de un tejado. Ahora se piensa que estas placas o aletas se ubicaban en forma erecta sobre la espalda y actuaban como pequeños radiadores para regular la temperatura de su cuerpo.